На основу независности кретања точкова-односно да ли леви и десни точкови ометају један у другом-огибљења се могу поделити у три главне категорије:
Независна суспензија, не-независна суспензија и полу{1}}независна суспензија. Независна вешања, због својих предности у погледу удобности, су главни избор за породичне аутомобиле; не-независна вешања, са својим предностима носивости-које се чешће налазе у камионима; и полу{5}}независне суспензије се широко користе у малим аутомобилима.
Вешање торзионе греде: економичан и практичан „свемирски мајстор“
Основна структура суспензије торзионе греде је торзиона греда у облику слова Х- или У- која повезује леви и десни точак. Када се точкови одбијају, торзија греде обезбеђује амортизацију. Његова највећа предност је „вишеструке предности које доноси његов минималистички дизајн“, који представља компромис између цене и перформанси.
